تمامی آموزشهای مرتبط با سخت افزار پرینتر سه بعدی در این بخش جمع بندی و آموزش داده شده است.

جهت کسب اطلاعات بیشتر در مورد سخت افزار پرینتر سه بعدی می توانید با کارشناسان این مجموعه تماس حاصل نمائید.

مادربرد سیستم کنترل کننده

کنترلر یا مادربرد پرینتر سه بعدی

 نقش مادربرد در سیستم الکتریکی

مادربرد در یک سیستم الکتریکی نقش مهمی بر عهده دارد. هر سيستم مکانيکي که داراي الکتروموتور و کليدهاي قطع و وصل مي باشد، نيازمند يک کنترل کننده و به عبارت ديگر فرمان دهنده مي باشد. در این  مقاله به بررسی مادربردهای پرینترهای سه بعدی می پردازیم. به بيان ديگر، هر دستگاه نيازمند آن است که فرمانهای داده شده به آن را به موتورها و کليدها منتقل نموده و آنها را کنترل نمايد تا ماشين بتواند برنامه داده شده را اجرا نمايد. اين وظيفه مهم بر عهده يک برد الکتريکي به نام مادربرد مي باشد. بطور کلي مي توان گفت که تمامي سيمهاي موتورها و سوئيچ ها و قطعات ديگر به مادربرد متصل مي شوند و فرمان خود را از آن مي گيرند. مادربردهاي صنعتي همانند مادربردهاي کامپيوترهاي شخصي و رو ميزي مي باشند. فرق بين مادربردهاي صنعتي و مادربردهاي کامپیوترهای معمولي در چند چيز مي باشد. اولين نکته بسيار مهم نويز پذيري بسيار کم در سيستم الکترونيکي آنها و همچنين مجهز بودن به سيستم هاي فيلتريزاسيون بسيار خوب در منبع تغذيه آنها مي باشد. مادربردهاي صنعتي نسبت به گرد و غبار و همچنين تغييرات دمايي دامنه وسيعتري را تحمل مي نمايند و داراي استحکام بيشتري در بدنه و نگهدارنده قطعات مي باشند. مادربردهاي صنعتي به گونه اي طراحي مي شوند که به راحتي در تابلو برق ها نصب مي شوند.  اين مادربردها انواع پروتکل هاي ارتباطي مورد نياز جهت قطعات سي ان سي را دارند و جهت ارتباطات آنلاين بين درگاههاي ورودي و خروجي آنها امکانات خاصي را در نظر گرفته اند.

مادربردهای صنعتی قیمت بسیار بالایی دارند

مادربردهاي صنعتي از قيمت بسيار بالايي برخوردار مي باشند و استفاده از آنها در سيستمهايي مانند پرينترهاي سه بعدي و رباتها مقرون به صرفه نمي باشد. به همين خاطر نوع ديگري از مادربردها طراحي و به بازار عرضه شدند که داراي قيمت پائين تري بوده ولي در عين حال قابليت کنترل 5 موتور را به همراه گرم کنها و ميکرو سوئيچها، فن ها و سروو موتورهاي کوچک را دارا مي باشند. از اين مادربردها بيشتر در پرينترهاي سه بعدي خانگی و صنعتی و رباتها استفاده مي شود. اين نوع مادربردها عموماً از دو قسمت تشکيل شده اند که عبارتند از قسمت مربوط به قطعات الکتريکي مانند آي سي که تصميم گیرنده و فرمان دهنده مي باشد و قسمت ديگر که تقسيم کننده جريان الکتريکي مي باشد. در برخي از محصولات موجود در بازار اين دو قسمت به همديگر متصل شده و تشکيل يک واحد را مي دهند و در برخي موارد که يکي از پر کاربردترين نوع آن نيز مي باشد دو قسمت از همديگر جدا مي باشند. اين نوع مادربرد از يک رمپ جداگانه و يک مدار تصميم گيرنده معروف به آردوينو (Ardiuno) تشکيل شده اند. همچنين تعداد پنج عدد درايور استپر موتور نيز به همراه اين مجموعه مي باشد. درايورهاي استپر موتور در اصل راه اندازهاي آنها مي باشند و مي توان جريان ورودي به موتور را با استفاده از پيچ موجود بر روي آنها تنظيم نمود. از يک کابل يو اس پي جهت انتقال نرم افزار نوشته شده براي آنها و يا اتصال کامپيوتر به آن و کنترل آن توسط کامپيوتر استفاده مي گردد. اين مادربردها عموماً 12 ولت مي باشند.شرکت برنا نوآوران پویا همراه با شما همگام با تکنولوژی

سیستم کالیبراسیون اتوماتیک

تنظیم خودکار میز کار پرینتر سه بعدی

عوامل موثر در کیفیت پرینت سه بعدی

 کالیبراسیون اتوماتیک به دو عامل فلت و صاف بودن صفحه ساخت و همچنین تعیین بسیار دقیق فاصله نوک نازل تا صفحه ساخت بستگی دارد. این  دو عامل بسیار مهم در داشتن یک پرینت سه بعدی موفقیت آمیز و با کیفیت نقش پررنگی بازی میکنند.هر گونه خطا در این دو عامل باعث می گردد تا کیفیت نهایی مدل پرینت سه بعدی شده افت بسیار زیادی داشته باشد. این دو عامل در کنار یکدیگر باعث می گردند تا لایه اول پرینت بصورت بسیار دقیقی پرینت گردد. تنظیم نبودن فاصله نوک نازل تا صفحه ساخت در همه نقاط صفحه ساخت باعث می گردد تا پرینت لایه اول به درستی انجام نگیرد و نوک نازل در برخی از قسمتها به صفحه ساخت برخورد نماید و در برخی نقاط فاصله زیادتری از حالت استاندارد داشته باشد. برخورد نوک نازل با صفحه ساخت پرینتر می تواند باعث خراب شدن نوک نازل، گرفتگی آن و همچنین خراب شدن صفحه ساخت گردد و در صورتی که فاصله نوک نازل با صفحه ساخت بیشتر از حد مجاز باشد مواد تزریق شده به صفحه ساخت نخواهند چسبید و این موضوع باعث می گردد تا مدل از صفحه ساخت جدا شده و پرینت به درستی انجام نگیرد. عامل دیگری که تاثیر به سزایی بر کیفیت پرینت سه بعدی دارد کمانش شفتهای مدول حرکتی است که بر اثر بارهای وارده بر آنها و بخصوص در مرکز صفحه ساخت و به مرور زمان اتفاق می افتد و این موضوع باعث می گردد تا علی رغم استفاده از صفحه ساخت بسیار صاف و فلت امکان کالیبراسیون اتوماتیک تمامی نقاط صفحه ساخت فراهم نباشد و متعاقباً پرینت لایه اول به درستی انجام نگیرد. کالیبراسیون صفحه ساخت به معنی تنظیم فاصله نوک نازل تا صفحه ساخت است بطوریکه این فاصله می بایست در تمامی نقاط یکسان باشد. کالیبراسیون دستی صفحه ساخت شامل جابجا نمودن نازل به نقاط مختلف صفحه ساخت و تنظیم فاصله نوک نازل با صفحه ساخت با استفاده از چهار عدد پیچ های رگلاژی صفحه ساخت است. کالیبراسیون دستی نیازمند حوصله و صرف زمان است و در صورتی که پرینتر به درستی طراحی و ساخته نشده باشد و دارای ایرادهایی از قبیل فلت و نا صاف بودن صفحه ساخت و یا کمانش شفتهای مدول حرکتی محور x و y باشد تقریباً غیر ممکن خواهد بود. عواملی از قبیل استفاده از شیشه های سکوریت شده نا صاف، استفاده از چوب در صفحه ساخت و همچنین استفاده از صفحات پی سی بی که اخیراً از آنها استفاده می شود می تواند مانع از کالیبره شدن پرینتر سه بعدی می گردد. لذا توصیه می شود حتماً پرینتر سه بعدی با صفحات ساخت بسیار دقیق و فلت تهیه و استفاده شود.سیستم کالیبراسیون اتوماتیک سیسمتی است که جهت کالیبره نمودن صفحه ساخت و افزایش دقت پرینت لایه اول و بالابردن کیفیت پرینت مورد استفاده قرار می گیرد. استفاده از سیستم کالیبراسیون اتوماتیک سبب می شود تا تاثیر نا صافی های احتمالی صفحه ساخت و همچنین کمانش شفتهای مدول حرکتی به حداقل مقدار خود برسد و همچنین استفاده از این سیستم کار با دستگاه پرینتر سه بعدی را برای کاربر راحتتر می نماید. این سیستم در اکثر پرینترهای سه بعدی خانگی و همچنین صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد و تقریباً تمامی پرینترهای پیشرفته مجهز به این سیستم می باشند. برخی از تولید کنندگان و یا وارد کنندگان پرینترهای سه بعدی به دلیل عدم دسترسی به این تکنولوژی و یا عدم امکان استفاده از این سیستم به دلیل سخت افزار بکار رفته معمولاً اظهار می نمایند که این سیستم کاربردی نیست و سعی می نمایند که این قابلیت را بی استفاده نمایش دهند .

کالیبراسیون اتوماتیک نیازمند صفحه ساخت فلزی

لازم به ذکر است که سیستم کالیبراسیون اتوماتیک تنها در پرینترهای سه بعدی با صفحه ساخت فلزی می تواند بکار گرفته شود. از بین پرینترهای سه بعدی برتر دنیا که از سیستم کالیبراسیون اتوماتیک استفاده می نمایند می توان به پرینترهای سه بعدی BCN3D، Airwolf3d و Printrbot اشاره نمود.  پرینترهای سه بعدی برنا نوآوران پویا مجهز به سیستم کالیبراسیون اتوماتیک هستند.

صفحه پرینت پی سی بی در پرینتر سه بعدی

صفحه پرینت PCB در پرینتر سه بعدی

پی سی بی یکی از متداولترین صفحه ساختها

 صفحه ساخت یکی ازقسمتهای اصلی پرینتر سه بعدی می باشد. متداول ترین پرینترهای 3 بعدی دارای صفحه ساختی در محدوده 20 الی 30 سانتیمتر هستند. صفحه های پرینت مختلفی در پرینترهای سه بعدی مورد استفاده قرار می گیرد که از بین آنها می توان به صفحات ساخت آلومینیومی، فولادی، اکلریک، شیشه ای، کامپوزیتی و صفحات خاص ساخته شده از مواد خاص اشاره نمود. صفحه پرینت چاپگر سه بعدی می بایست دارای خصوصیاتی بسیار مهمی از قبیل فلت و صاف بودن، استحکام، انتقال حرارت بالا (در صورت مجهز بودن پرینتر سه بعدی به گرم کن صفحه ساخت) و قدرت چسبندگی بالا باشد. صفحه ساخت پی سی بی یکی از متداول ترین صفحه های ساخت چاپگرهای سه بعدی دست ساز و یا DIY است. این نوع صفحه پرینت به خاطر ارزان بودن، در بیشتر پرینترهای 3 بعدی خانگی ارزان قیمت و همچنین کیتهای پرینتر سه بعدی مورد استفاده قرار می گیرد. صفحه های پرینت پی سی بی معمولاً به سیستم گرم کن 12 ولت و یا 24 ولت مجهز می باشند. استحکام این صفحه های پرینت بسیار پائین بوده و به راحتی خم می شوند و به همین دلیل برخی از تولیدکنندگان پرینترهای خانگی و ارزان قیمت اقدام به اضافه نمودن صفحه چوبی در زیر این صفحه های پرینت می نمایند که معمولاً به دلیل فلت نبودن چوب و یا استفاده از چسبهای دو طرفه سطح بسیار صافی ایجاد نمی گردد و به مرور زمان به دلیل انحنای چوب و تغییرات دمایی زیاد گرم کن دچار انحنا شده و متناسباً باعث بهم ریختن کالیبراسیون می گردد و کاربر پرینتر سه بعدی مجبور می گردد تا صفحه ساخت را در هر پرینت از اول تنظیم نماید و یا بصورت دستی در حین پرینت لایه اول آن را تنظیم نماید. صفحه های ساخت پی سی بی معمولاً جهت پرینترهای سه بعدی با سایز 20 سانتیمتر در 20 سانتیمتر بکار گرفته می شود که دلیل آن تمایل بسیار زیاد پی سی بی به تغییر فرم در حین جدا نمودن نمونه از صفحه ساخت است.

صفحه ساخت پی سی بی سوراخ دار برای موادی که چسبندگی کمی دارند

برخی از تولید کنندگان پرینترهای سه بعدی صفحه پی سی بی جداگانه ای بر روی صفحه ساخت اصلی قرار می دهند و علت استفاده از صفحات پی سی بی را تنها راحت جدا نمودن و نمونه کار از صفحه ساخت و تمیز نمودن آن اعلام می نمایند ولی باید توجه داشت که صفحه ساخت پی سی بی بعد از یک و یا دو بار کارکرد دچار خمیدگی می گردد و همین امر باعث می گردد تا کیفیت پرینت بشدت نزول یابد. انتقال حرارت این صفحات نسبت به شیشه بالا است. در برخی از مواد برخی از تولید کنندگان و فروشندگان پرینترهای سه بعدی از پی سی بی های سوراخ دار جهت صفحه ساخت استفاده می نمایند و اعلام می نمایند که با استفاده از این صفحات دیگر نیازی به استفاده از گرم کن صفحه ساخت نمی باشد ولی این موضوع صحت نداشته و استفاده از این صفحات پرینت پی سی بی سوراخ دار باعث می گردد تا سطح نمونه چسبیده به صفحه بصورت متخلخل و نا صاف گردد لازم به ذکر است که استفاده از این صفحات پی سی بی سوراخدار تا حدودی به افزایش چسبندگی لایه اول کمک می نماید ولی معمولاً این صفحات سوراخدار جهت کار با مواد لاستیکی و موادی که چسبندگی کمی دارند مورد استفاده قرار می گیرد. از بین پرینترهای سه بعدی که دارای صفحه ساخت پی سی بی می باشند می توان به پرینتر سه بعدی،Prusa i3  اشاره نمود.

شرکت برنا نوآوران پویا همراه با شما همگام با تکنولوژی

صحه ی پرینت شیشه ای

صفحه پرینت شیشه ای پرینتر سه بعدی

متداول ترین پرینترهای 3 بعدی دارای صفحه ساختی در محدوده 20 الی 30 سانتیمتر هستند. صفحه های پرینت مختلفی در پرینترهای سه بعدی مورد استفاده قرار می گیرد که از بین آنها می توان به صفحات ساخت آلومینیومی، فولادی، اکلریک، شیشه ای، کامپوزیتی و صفحات خاص ساخته شده از مواد خاص اشاره نمود. صفحه پرینت چاپگر سه بعدی می بایست دارای خصوصیاتی بسیار مهمی از قبیل فلت و صاف بودن، استحکام، انتقال حرارت بالا (در صورت مجهز بودن پرینتر سه بعدی به گرم کن صفحه ساخت) و قدرت چسبندگی بالا باشد. صفحه ساخت شیشه ای یکی از متداول ترین صفحه های ساخت چاپگرهای سه بعدی است. این نوع صفحه پرینت به خاطر ارزان و در دسترس بودن، در بیشتر پرینترهای 3 بعدی خانگی ارزان قیمت مورد استفاده قرار می گیرد. در صورتی که پرینتر سه بعدی دارای گرم کن صفحه ساخت باشد می بایست از شیشه های سکوریت شده و یا شیشه های بروسیلیکات استفاده گردد در غیر اینصورت با توجه به تغییرات دمایی شدید صفحه پرینت، بعد از مدتی دچار ترک و شکستگی خواهند شد. با توجه به این نکته شیشه های معمولی از صافی سطح بسیار خوبی برخوردار هستند ولی در هنگام سکوریت نمودن آنها (به دلیل تنشهای حرارتی بالا) دچار کمی انحنا شده و در صورت استفاده از شیشه های سکوریت معیوب، کالیبراسیون صفحه پرینت دستگاه پرینت سه بعدی عملاً غیر ممکن خواهد بود. شیشه معمولاً در پرینترهای سه بعدی بدون سیستم کالیبراسیون اتوماتیک استفاده می شود. ضریب انتقال حرارت شیشه در مقایسه با سایر صفحه های پرینت پائین است و این باعث می گردد تا دمای قسمتهای مختلف صفحه پرینت متغیر بوده و باعث جدا شدن مدل از صفحه پرینت گردد و همچنین دمای کف صفحه پرینت نسبت به سطحی که گرم کن و ترمیستور به آن چسبانده شده است پائین تر باشد و خود این موضوع می تواند باعث مشکلاتی گردد. یکی دیگر از ایرادهای صفحه ساخت شیشه ای کم بودن قدرت چسبندگی مواد فیلامنت به سطح شیشه است و حتماً می بایست از چسبهای خاصی مانند چسب کپتون، چسب ماتیکی، چسب آبی، چسب ABS، چسب PLA و یا غیره استفاده نمود و یا از صفحات پرینت شیشه ای سند بلاست شده استفاده نمود. بطور معمول از شیشه های سکوریت با ضخامت 4 الی 6 میلیمتر در پرینترهای سه بعدی استفاده می شود ولی باید به این نکته اشاره نمود که با ضخیم تر نمودن ضخامت شیشه صفحه پرینت احتمال کمانش شفتها و یا ساپورتهای نگهدارنده صفحه ساخت نیز افزایش می یابد و متعاقبا به مرور زمان کالیبره نمودن صفحه پرینت به سختی انجام گیرد و در نتیجه کیفیت پرینت افت چشمگیری داشته باشد. از بین پرینترهای سه بعدی که دارای صفحه ساخت شیشه ای می باشند می توان به پرینتر سه بعدی MANKATI، Creatbot ، Airwolf، Prusa i3 و غیره اشاره نمود.

صفحه ساخت آلومینیومی

صفحه ساخت آلومینیومی پرینتر سه بعدی

یکی از متداولترین صفحه ساختها

صفحه ساخت آلومینیمی یکی از انواع صفحه ساخت می باشد. متداول ترین پرینترهای 3 بعدی دارای صفحه ساختی در محدوده 20 الی 30 سانتیمتر هستند. صفحه های پرینت مختلفی در پرینترهای سه بعدی مورد استفاده قرار می گیرد که از بین آنها می توان به صفحه ساخت آلومینیومی، فولادی، اکلریک، شیشه ای، کامپوزیتی و صفحات خاص ساخته شده از مواد خاص اشاره نمود. صفحه پرینت چاپگر سه بعدی می بایست دارای خصوصیاتی بسیار مهمی از قبیل فلت و صاف بودن، استحکام، انتقال حرارت بالا (در صورت مجهز بودن پرینتر سه بعدی به گرم کن صفحه ساخت) و قدرت چسبندگی بالا باشد. صفحه ساخت آلومینیومی یکی از متداول ترین صفحه های ساخت چاپگرهای سه بعدی است. این نوع صفحه پرینت به خاطر مزایای آنها در پرینترهای 3 بعدی حرفه ای و صنعتی و در برخی موارد در پرینترهای سه بعدی Prusa i3 مورد استفاده قرار می گیرد. فلز آلومینیوم دارای ضریب انتقال حرارت بسیار خوبی است و به همین دلیل در هنگام استفاده از گرم کن صفحه ساخت تناسب دمایی خوبی در اکثر نقاط صفحه پرینت بر قرار می گردد که باعث افزایش کیفیت پرینت می شود. از فلز آلومینیوم معمولا به دو صورت در پرینترهای سه بعدی استفاده می شود که شامل هیت بد های آلومینیومی و ورقه های با ضخامت مختلف است. صفحه های ساخت آلومینیومی که گرم کن بر روی آنها نصب شده است معمولا دارای ضخامتی در حدود 3 میلیمتر می باشند به دلیل صاف بودن آنها و همچنین قابل شناسایی بودن توسط سنسورهای سیستم کالیبراسیون بیشتر در پرینترهای سه بعدی در اندازه های کوچک و در محدود 20 سانتیمتر در 20 سانتیمتر استفاده می شوند و با بزرگتر شدن اندازه صفحه ساخت پرینتر، ضخامت آنها نیز می بایست افزایش یابد چرا که در سایزهای بزرگ امکان خم شدن آنها وجود دارد.

صفحه ساخت آلومینیمی و مزایا و معایب آن

برخی از تولید کنندگان نیز از ورقهای ضخیم آلومینیوم به عنوان صفحه ساخت استفاده می نمایند و سیستم گرم کن را جداگانه به آن متصل می نمایند ولی می بایست به این نکته توجه نمود که با ضخیم تر شدن ضخامت ورق آلومینیوم سیستم نگهدارنده آن نیز باید تقویت گردد. از مزایای صفحه ساخت آلومینیومی می توان به استحکام بالای آنها، ضریب انتقال حرارت بالا، سطحی بسیار صاف، چسبندگی بسیار خوب لایه اول پرینتر به آلومینیوم، قابلیت ماشین کاری و عدم خم شدن آنها و غیره اشاره نمود. از ایرادهای این صفحه ساخت آلومینیمی می توان به قیمت بالای این صفحه های ساخت اشاره نمود. بطور کلی می توان گفت که پرینترهای سه بعدی با صفحه های ساخت آلومینیومی به مراتب از سایر پرینترهای 3 بعدی دارای کاراریی بیشتری می باشند. لازم به ذکر می باشد که استفاده از چسبهای مخصوص پرینترهای سه بعدی در کنار صفحه پرینت آلومینیومی می تواند در راحت جدا نمودن نمونه پرینت سه بعدی شده کمک شایانی نماید. از بین پرینترهای سه بعدی که دارای صفحه ساخت آلومینیومی می باشند می توان به پرینتر سه بعدی Printrbot، DAYAN ، Ultimaker، Prusa i3 و غیره اشاره نمود.

گرمکن صفحه ساخت

هیت بد یا گرمکن پرینتر سه بعدی

دلایل نیاز پرینتر به گرم کن صفحه ساخت

گرم کن صفحه ساخت برای موادی که برای چاپ نیاز به دمای بالایی دارند ضروری می باشد .پرینترهای سه بعدی بسیار متنوعی جهت فروش به بازار عرضه می گردد و هر کدام دارای تجهیزات و سیستمهای متنوعی می باشند ولی می توان گفت که تقریباً اکثر پرینترهای سه بعدی به سیستم گرم کن صفحه ساخت مجهز می باشند. البته لازم به ذکر می باشد که پرینترهای سه بعدی با صفحه پرینت اکلریک و یا سایر مواد حساس به حرارت دارای گرم کن نمی باشند چرا که گرم کن باعث تغییر شکل صفحه ساخت می گردد. ولی اینکه چرا باید یک پرینتر سه بعدی به صفحه ساخت با سیستم گرم کن مجهز باشد سوالی است که در این متن سعی شده است به آن جواب داده شود. بطور کلی می توان گفت که استفاده از گرم کن صفحه ساخت در هنگام پرینت باعث می گردد تا کیفیت پرینت بطور چشمگیری افزایش یابد. دلیل این افزایش کیفیت گرم نگه داشته شدن مواد تزریق شده توسط اکسترودر و افزایش چسبندگی آن به صفحه پرینت است و همین موضوع باعث می گردد تا نمونه در حال پرینت از صفحه ساخت جدا نگردد. جدا شدن نمونه در حال پرینت از صفحه ساخت به دلیل یکسان نبودن نرخ سرد شدن قسمتهای مختلف نمونه است. به عبارت دیگر لبه های مدل که در مجاورت هوا قرار دارند خیلی زودتر از قسمتهای دیگر شروع به سرد شدن می نمایند و همین موضوع باعث ایجاد تنش حرارتی بسیار بالا در قطعه شده و لبه های مدل از صفحه پرینت جدا می گردند و در نهایت پرینت نمونه به کلی از بین می رود. ولی استفاده از گرم کن صفحه ساخت باعث می گردد تا روند سرد شدن قسمتهای مختلف نمونه در حال پرینت به تعویق بیافتد که این امر موجب می گردد تا قطعه از میز کار جدا نشود.

گرم کن صفحه ساخت ضروری برای مواد ABS

مواد ABS یکی از موادی می باشد که نیازمند صفحه پرینت گرم می باشد و بدون آن احتمال جدا شدن کل مدل در حال پرینت سه بعدی و یا لبه های مدل وجود دارد. هر چند که روشهایی مانند استفاده از شبکه توری، جهت جلوگیری از بلند شدن لبه ها برای موادی مانند ABS پیشنهاد شده اند ولی این روشها بدون استفاده از گرم کن صفحه ساخت بطور کامل مشکل بلند شدن مدل از صفحه پرینت را حل نمی کنند و استفاده از این روشهای موثر در کنار گرم کن صفحه ساخت باعث می گردد تا هیچ مشکلی در حین پرینت مشاهده نشود. برخی از تولید کنندگان پرینترهای سه بعدی اقدام به فروش پرینترهای سه بعدی با صفحه پرینت پی سی بی سوراخدار می کنند با این عنوان که دیگر نیازی به استفاده از گرم کن صفحه ساخت نمی باشد ولی تنشهای حرارتی ایجاد شده در مدل در حال پرینتر بسیار قدرتمند بوده و باعث جدا شدن مدل از صفحات پی سی بی سوراخدار نیز می شوند.پرینترهای سه بعدی شرکت برنا نوآوران پویا دارای گرم کن صفحه ساخت می باشند.

سنسور فیلامنت

سنسور فیلامنت پرینتر سه بعدی

نحوه کار کرد سیستم هشدار اتمام فیلامنت

 اتمام فیلامنت در حین پرینت می تواند دردسر سازباشد. بطور معمول فیلامنت در رولهای یک کیلوگرمی عرضه می گردد و بطور معمول می توان گفت که یک رول فیلامنت جهت 60 ساعت پرینت مداوم کفایت می نماید و در صورتی که پرینت بیش از این مقدار زمان نیاز داشته باشد می بایست بعد از تمام شدن فیلامنت آن را تعویض نمود. این موضوع در مورد استفاده از فیلامنتهای کارکرده نیز صادق است. برخی از پرینتهای سه بعدی به علتاتمام فیلامنت در حین پرینت ناتمام باقی می مانند و جدا از هزینه و زمان صرف شده، پرینت می بایست از اول آغاز گردد. به همین دلیل سیستم مونیتورینگ فیلامنت به پرینترهای سه بعدی اضافه گردید تا در چنین مواقعی مانع از خراب شدن پرینت شود. نحوه کارکرد این سیستم ها بگونه ای است که به محض اتمام فیلامنت، نازل از روی نمونه بلند شده و در نقطه صفر دستگاه پارک می نماید و بطور اتوماتیک اقدام به بیرون انداختن فیلامنت قبلی می نماید و منتظر می میاند تا کاربر فیلامنت جدیدی را جایگذاری نموده و دکمه ادامه پرینت را فشار دهد. استفاده از این سیستم می تواند مانع از خراب شدن پرینت به دلیل اتمام فیلامنت گردد.

اتمام فیلامنت در حین پرینت طولانی مدت نمونه را خراب میکند

هزینه اضافه نمودن این سیستم به پرینترهای سه بعدی بسیار کم می باشد. این سیستم قابلیت کارکرد با تمامی انواع فیلامنت موجود در بازار از قبیل PLA ، ABS ، Flexible و غیره را دارد. لازم به ذکر می باشد که این سیستم یک سیستم محافظ پرینت می باشد و اجباری بر داشتن این سیستم وجود ندارد و پرینترهای بسیار زیادی در بازار بدون این سیستم به فروش می رسند ولی داشتن این سیستم به کاربر اطمینان می دهد که پرینت نمونه به دلیل تمام شدن فیلامنت در حین کار خراب نخواهد شد. این سیستم به راحتی می تواند بر روی تمامی پرینترهای سه بعدی که پیش از این دارای این سیستم نبوده اند نصب گردد. از بین پرینترهای سه بعدی موجود در بازار که از این سیستم استفاده می نمایند می توان به پرینترهای سه بعدی سری  دایان شرکت برنا نوآوران پویا،  پرینتر سه بعدی ZYYX، پرینتر سه بعدی میکر بات و پرینتر سه بعدی CreatBot اشاره نمود.

سیستم محافظ قطعی برق در هنگام پرینت

سیستم محافظ قطعی برق پرینتر سه بعدی

مشکل قطع برق در هنگام پرینت

هایبرنت همان محافظ قطعی برق می باشد. برای خیلی از کاربران پرینترهای سه بعدی این مشکل بوجود آمده است که در حین پرینت برق قطع شده است و پرینت نا تمام باقی مانده است و این به معنای از دست دادن زمان و هزینه می باشد و این موضوع در هنگام پرینت سه بعدی نمونه های بزرگ بیشتر باعث ناراحتی می گردد. هر چند که روشهایی از قبیل اندازه گیری ارتفاع قطعه پرینت شده، تنظیم دوباره فایل پرینت جهت پرینت ادامه نمونه و چسباندن دو و یا چند قطعه به همدیگر جهت رفع این مشکل ارائه شده است ولی این روشها معمولاً عملی نمی باشند و در صورت عملی بودن باعث ایجاد خطوطی در نمونه می گردد. یکی دیگر از روشهای جلوگیری از مشکل قطعی برق استفاده از دستگاه های یوپی اس (UPS) است. استفاده از این دستگاه ها باعث می گردد تا پرینتر سه بعدی در هنگام قطعی برق تا مدتی بتواند کار پرینت را ادامه دهد ولی در صورتی که زمان قطعی برق زیاد باشد عملاً پو پی اس نیز بی فایده خواهد بود. لازم به ذکر است که هزینه تهیه یک دستگاه یو پی اس آنلاین نیز زیاد می باشد و برای تمامی کاربران امکان تهیه وجود ندارد. همچنین یو پی اس های موجود در بازار از یک باتری جهت تامین برق دستگاه پرینتر سه بعدی استفاده می نمایند و می بایست بعد از مدتی باتری تعویض گردد که نیازمند صرف هزینه می باشد. استفاده از روشهای فوق نیازمند صرف هزینه و زمان می باشد ولی با استفاده از پرینترهای سه بعدی مجهز به سیستم محافظ برق و یا Power Outage Protection system دیگر نیازی به استفاده از دستگاه های یو پی اس و یا بازسازی مدل نمی باشد چرا که این سیستم در هنگام قطعی برق، پرینت را متوقف نموده و بعد از وصل دوباره برق کار پرینت بطور اتوماتیک ادامه می یابد. لازم به ذکر است که برخی از سیستمهای محافط قطعی برق نیازمند حضور کاربر جهت ادامه پرینت می باشند.

هایبرنت مفید یا غیر مفید

برخی از تولید کنندگان پرینترهای سه بعدی به دلیل عدم دسترسی به این سیستم، همواره تاکید می نمایند که هزینه یک رول فیلامنت بسیار پائین است و نیازی به استفاده از این سیستم نمی باشد و در برخی از موارد مشاهده شده است که فروشندگان پرینترهای سه بعدی اعلام می نمایند که کدهای مربوط به این سیستم در اینترنت موجود می باشد و کاربران می توانند خود آن را بر روی سیستم نصب نمایند. سیستم محافظ قطعی برق یک سیستم سخت افزاری بوده و نیازمند نصب تجهیزاتی بر روی دستگاه می باشد و هیچ کد زبان ماشینی نمی تواند این مشکل را حل نماید. از بین پرینترهای سه بعدی که دارای سیستم محافظ قطعی برق می باشند می توان به پرینتر سه بعدی ، DAYAN، WASP و CreatBot اشاره نمود.لازم به ذکر است پرینتر های سه بعدی شرکت برنا نوآوران پویا مجهز به سیستم هایبرنت می باشند.

سيستم حرکتي محور Z – پولی و تسمه تایم

پرینتر سه بعدی و سيستم حرکتي پولی و تسمه

انواع سیستم های حرکتی

سیستم حرکتی تسمه تایم یکی از انواع سیستم های حرکتی است . در داخل هر دستگاه مکانیکی یک یا چند سیستم حرکتی وجود دارد. معمولاً در اکثر ماشينهاي صنعتي اين نوع حرکتها بصورت سه بعدي مي باشد بدين منظور که دستگاه قادر است در سه راستاي x، y و z حرکت نمايد. پرینترهای سه بعدی نیز همانند سایر دستگاه ها از مدولهای حرکتی استفاده می نمایند که مدول های حرکتی مختلفی با توجه به نوع و قیمت دستگاه پرینتر سه بعدی در آنها مورد استفاده قرار می گیرد که از بین آنها می توان به مدول حرکتی تسمه تایمی، پیچ و مهره ای، لید اسکرویی و بال اسکرویی اشاره نمود. یکی از مهمترین قسمتهای پرینتر سه بعدی مدول حرکتی محور Z و یا حرکت در راستای ارتفاع است که کوچکترین خطایی در این سیستم می تواند باعث باعث افت کیفیت پرینت شود. سیستم حرکتی تسمه تایم یکی از مدولهایی حرکتی است که در تعداد بسیار محدودی از پرینترهای سه بعدی دست ساز و ارزان قیمت و به عنوان مدول حرکتی محور z استفاده گردیده است. در اين نوع سيستم حرکت دهنده از تسمه تايم لاستيکي و پولي ها جهت به حرکت در آوردن سيستم حرکتي استفاده مي شود. دقت سیستم حرکتی تسمه تایم معمولي بوده و در حدود 100 ميکرون و يا 0.1 ميليمتر مي باشد. یکی از ایرادات ا سیستم حرکتی تسمه تایم آن است که نمی توان نیروی زیادی به تسمه های تایم وارد نمود و فقط می توان از آن در پرینترهای سه بعدی خانگی و ارزان قیمت و با صفحات ساخت کوچک استفاده نمود. این سیستم حرکتی برای فواصل زیاد بسیار کاربردی بوده و با استفاده از آن می توان سرعت حرکت بسیار زیادی ایجاد نمود. از ايرادات استفاده از سیستم حرکتی تسمه تایم در مدول حرکتی محور z مي توان به استهلاک بسيار زياد تسمه اشاره نمود چرا که در دراز مدت دندانه هاي تسمه تايم به علت لاستيکي بودن و وارد شدن نیروی زیاد به آنها دچار خوردگی و یا پوسيدگي مي شوند و همچنین به مرور زمان دچار کشیدگی و ایجاد خطای حرکتی می شود.

سیستم حرکتی تسمه تایم ارزان ترین سیستم حرکت دهنده

سيستم حرکتي تسمه تایم ارزان ترين سيستم حرکت دهنده مي باشد و به راحتي قابل طراحي و اجرا مي باشد. اندازه هاي متفاوتي از تسمه تايم ها و پولي ها در بازار موجود مي باشد که مي توان در طراحي دستگاه از آنها استفاده نمود.شرکت برنا نوآوران پویا تولید کننده پرینترهای سه بعدی با سیستم های حرکتی لید اسکرو، بال اسکرو، شفت و ریل و واگن می باشد.

سيستم حرکتي محور Z – پیچ و مهره

پرینتر سه بعدی و سيستم حرکتي پیچ و مهره

استفاده پرینتر های سه بعدی از مدول حرکتی

مدول حرکتی تنوع زیادی در بین دستگاههای مکانیکی دارد. در داخل هر دستگاه مکانیکی یک یا چند سیستم حرکتی وجود دارد که با توجه به نوع دستگاه باعث ایجاد حرکت در قطعه متصل شده به دستگاه و یا ابزارهای نصب شده میشود. به عنوان مثال مي توان به سه نظام دستگاه تراش اشاره نمود که قطعه به آن بسته مي شود اشاره نمود. معمولاً در اکثر ماشينهاي صنعتي اين نوع حرکتها بصورت سه بعدي مي باشد بدين منظور که دستگاه قادر مي باشد در سه راستاي x، y و z حرکت نمايد. پرینترهای سه بعدی نیز همانند سایر دستگاه ها از مدولهای حرکتی استفاده می نمایند که مدول های حرکتی مختلفی با توجه به نوع و قیمت دستگاه پرینتر سه بعدی در آنها مورد استفاده قرار می گیرد که از بین آنها می توان به مدول حرکتی تسمه تایمی، پیچ و مهره ای، لید اسکرویی و بال اسکرویی اشاره نمود. یکی از مهمترین قسمتهای پرینتر سه بعدی مدول حرکتی محور Z و یا حرکت در راستای ارتفاع است که کوچکترین خطایی در این سیستم می تواند باعث باعث افت کیفیت پرینت شود.

مدول حرکتی پیچ و مهره ای

یکی از مدولهای حرکتی که در مدول حرکتی محور z پرینتر سه بعدی استفاده می شود مدول حرکتی پیچ و مهره ای است. مدول حرکتی پیچ و مهره ای بیشتر در پرینترهای سه بعدی دست ساز و بسیار ارزان قیمت استفاده می شود و در این مدول حرکتی از یک جفت پیچ و مهره معمولی نموره 6 و یا 8 جهت حرکت در راستای ارتفاع استفاده می شود. دقت مدول حرکتی پیچ و مهره معمولی و در حدود 100 میکرون و یا 0.1 میلیمتر می باشد و به مرور زمان و با سایش دنده های پیچ و مهره از دقت آن کاسته می شود. این سیستم نیازمند روغن کاری زیادی جهت به تعویق انداختن استهلاک آن است. پرینترهای 3 بعدی که با این سیستم کار می کنند نمی توانند سرعت بسیار زیادی داشته باشند چرا که سرعت زیاد باعث سایش شدید دنده ها و افت کیفیت پرینت سه بعدی می گردد. این سیستم حرکتی دارای مزیت زیادی نمی باشد و تنها بخاطر ارزان بودن و در دسترس همگان بودن فقط در پرینترهای سه بعدی دست سایز و یا Prusa i3 مورد استفاده قرار میگیرد.

سيستم حرکتي محور Z – بال اسکرو

سيستم حرکتي محور Z – بال اسکرو

دقت بالا و استقامت زیاد مدول بال اسکرو

مدول حرکتی بال اسکرو یکی از از انواع مدولهای حرکتی می باشد  . مدولهای حرکتی در دستگاههای مکانیکی کاربرد دارند. معمولاً در اکثر ماشينهاي صنعتي اين نوع حرکتها بصورت سه بعدي مي باشد بدين منظور که دستگاه قادر مي باشد در سه راستاي x، y و z حرکت نمايد. پرینترهای سه بعدی نیز همانند سایر دستگاه ها از مدولهای حرکتی استفاده می نمایند که مدول های حرکتی مختلفی با توجه به نوع و قیمت دستگاه پرینتر سه بعدی در آنها مورد استفاده قرار می گیرد که از بین آنها می توان به مدول حرکتی تسمه تایمی، پیچ و مهره ای، لید اسکرویی و  مدول حرکتی بال اسکرو اشاره نمود. یکی از مهمترین قسمتهای پرینتر سه بعدی مدول حرکتی محور Z و یا حرکت در راستای ارتفاع است که کوچکترین خطایی در این سیستم می تواند باعث باعث افت کیفیت پرینت شود. مدول حرکتی بال اسکرو یکی از مدولهایی حرکتی است که در برخی از پرینترهای سه بعدی به عنوان مدول حرکتی محور z استفاده گردیده است.. دقت و استقامت اين نوع سيستم حرکت دهنده بهتر از سایر سیستمهای حرکتی است و با توجه به گام شفت بال اسکرو می توان سرعت حرکتی را متناسب با نوع دستگاه تعیین نمود.

مدول حرکتی بال اسکرو قیمت بالاتری نسبت به بقیه دارد

اين نوع سيستم حرکت دهنده بهترين نوع سيستم حرکتي مي باشد که داراي دقتي در محدود 10 ميکرون و يا 0.01 ميليمتر مي باشد. در اين سيستم حرکتي از ساچمه فولادي جهت نرم تر کردن حرکت و افزايش دقت استفاده شده است و همچنين نوع دنده اسکرو متفاوت مي باشد. از مدول حرکتي بال اسکرو در دستگاه هايي استفاده مي شود که دقت در کنار سرعت حائز اهميت باشد. قيمت مدول حرکتی بال اسکرو بسيار بالاتر از سيستم های حرکتی دیگر است. قابل ذکر مي باشد که با کوچکتر شدن اندازه شفت بال اسکرو قيمت آن نيز بصورت تصاعدي افزايش مي يابد. استفاده از سیستم بال اسکرو در پرینترهای سه بعدی باعث می گردد تا کارایی و دقت پرینتر سه بعدی افزایش یابد. استفاده از این سیستم نیازمند روغن کاری و نگهداری فراوانی می باشد و کوچکترین خطا در شفتهای این سیستم می تواند باعث ایجاد خطا در پرینت سه بعدی گردد. از بین دستگاه های پرینتر سه بعدی که از سیستم بال اسکرو در سیستم حرکتی محور z استفاده نموده اند می توان به پرینتر سه بعدی BCN3D، پرینتر سه بعدی Wanhao و پرینتر سه بعدی Mingda اشاره نمود.

سيستم حرکتي محور Z – لید اسکرو

پرینتر سه بعدی و سيستم حرکتي لید اسکرو

بروز خطا در مدول حرکتی محور z باعث افت کیفیت پرینت می شود

مدول حرکتی لید اسکرو یکی از انواع مدولهای حرکتی است .در داخل هر دستگاه مکانيکي يک و یا چند سيستم حرکتي وجود دارد که با توجه به نوع دستگاه باعث ايحاد حرکت در قطعه متصل شده به دستگاه و يا ابزارهاي نصب شده مي شود.به عنوان مثال مي توان به سه نظام دستگاه تراش اشاره نمود که قطعه به آن بسته مي شود اشاره نمود. معمولاً در اکثر ماشينهاي صنعتي اين نوع حرکتها بصورت سه بعدي مي باشد بدين منظور که دستگاه قادر مي باشد در سه راستاي x، y و z حرکت نمايد. پرینترهای سه بعدی نیز همانند سایر دستگاه ها از مدولهای حرکتی استفاده می نمایند که مدول های حرکتی مختلفی با توجه به نوع و قیمت دستگاه پرینتر سه بعدی در آنها مورد استفاده قرار می گیرد که از بین آنها می توان به مدول حرکتی تسمه تایمی، پیچ و مهره ای،  مدول حرکتی لید اسکرو و بال اسکرویی اشاره نمود. یکی از مهمترین قسمتهای پرینتر سه بعدی مدول حرکتی محور Z و یا حرکت در راستای ارتفاع است که کوچکترین خطایی در این سیستم می تواند باعث باعث افت کیفیت پرینت شود.

مدول حرکتی لید اسکرو به عنوان مدول حرکتی محور Z

مدول حرکتی لید اسکرو یکی از مدولهایی حرکتی است که در تعداد بسیار زیادی از پرینترهای سه بعدی به عنوان مدول حرکتی محور z استفاده گردیده است. در اين نوع سيستم حرکت دهنده از يک عدد پيچ و يک مهره خاص جهت حرکت دادن محور مورد نظر استفاده مي شود. دقت و استقامت مدول حرکتی لید اسکرو  بهتر از سیستم پیچ و مهره معمولی و تسمه تایمی است ولي با توجه به اينکه از پيچ و مهره در آن استفاده شده است داراي سرعت حرکتي کمتري نسبت به سيستم تسمه تايمي مي باشد و با توجه به گام پیچهای این سیستم که چند برابر پیچهای معمولی است این سیستم حرکتی دارای سرعت حرکتی بیشتری نسبت به پیچ و مهره است. جنس مهره و پیچ  مدول حرکتی لید اسکرو به ترتیب برنجی و فولاد آبکاری شده است تا در صورت بروز هر گونه خطا و یا خرابی در سیستم، اول مهره آسیب ببیند. در صورت خراب شدن و یا استهلاک این سیستم به راحتی می توان مهره برنجی آن را تعویض نمود. قیمت ا مدول حرکتی لید اسکرو بالاتر از قیمت مدول حرکتی تسمه تایمی و یا مدول حرکتی پیچ و مهره ای است. از ایرادات مدول حرکتی لید اسکرو می توان به طول عمر کوتاه و افزایش پس زنی و یا Backlash آن به مرور زمان اشاره نمود. در هنگام استفاده از این سیستم حرکتی حتماً باید توجه داشت که شفتهای بکار رفته بصورت خیلی دقیق تنظیم شده باشند و کوچکترین نا هماهنگی می تواند باعث ایجاد خطای زیاد شود. شرکت برنا نوآوران پویا تولید کننده پرینترهای سه بعدی با تکنولوژی FDM و DLP

نمایشگرها در پرینتر سه بعدی

انواع ال سی دی پرینتر سه بعدی

کاربرد نمایشگر در پرینتر سه بعدی

 نمايشگر و يا همان سیستم ال سي دي يکي ديگر از قسمتهاي بسيار مهم پرینترهای سه بعدی است. با استفاده از نمایشگر مي توان نحوه کارکرد ماشين را مشاهده نموده و بصورت دستی قسمتهاي مختلف پرینترهای سه بعدی را کنترل نمود. يکي ديگر از کاربردهاي اين نمايشگرها و یا کنترل کننده ها آن است که به راحتي مي توان با استفاده از پورت يو اس بي و یا اس. دی کارت کدهاي زبان ماشین نوشته شده و یا تولید شده بوسیله اسلایسرهای مخصوص پرینترهای سه بعدی را به آنها منتقل نموده و دستگاه را بدون نیاز به اتصال مستقیم به کامپیوتر راه اندازي نمود. در ماشينهاي صنعتي از نمايشگر هاي بزرگتري نسبت به پرينترهاي سه بعدي استفاده مي شود و امکانات دسترسي بيشتر به قسمتهاي مهم دستگاه وجود دارد. لازم به ذکر مي باشد که بر روي مادربوردهاي پرينترهاي سه بعدي محلي براي اتصال صفحه نمايش و کنترل کننده تعبيه شده است.

نمایشگرSmart Controller 2004

انواع متنوعی از نمایشگرها و یا ال سی دی ها در پرینتر های سه بعدی استفاده می شود که از بین آنها می توان به نمایشگر Smart Controller 2004 اشاره نمود که دارای درگاه و یا ورودی اس. دی. کارت است. برخی از پرینترهای سه بعدی با وجود مجهز بودن به نمایشگر هیچ گونه درگاه ورودی ندارند و می بایست آنها را از طریق اتصال مستقیم کامپیوتر راه اندازی نمود و این بدان معنا است که یک سیستم کامپیوتر درگیر پروسه پرینت خواهد بود و هر گونه اتفاقی از قبیل هنگ کردن سیستم عامل کامپیوتر و یا خاموش شدن آن باعث خراب شدن پرینت خواهد شد. به کمک نمایشگر پرینتر سه بعدی به راحتی می توان برخی از تنظیمات اولیه پرینت از قبیل دمای اکسترودر و صفحه پرینت، سرعت فن خنک کننده، سرعت پرینت و میزان تزریق مواد فیلامنت را در حین پروسه پرینت سه بعدی را دوباره تنظیم نمود. نمایشگر پرینتر سه بعدی باید بگونه باشد که در مقابل نویزهای وارد شده مقاوم بوده و صفحه آن دچار پرشهای ناگهانی نشود.پرینترهای شرکت برنا نوآوران پویا مجهز به نمایشگر می باشد.

استفاده از ميکروسوئيچها در پررینتر سه بعدی

استفاده از ميکروسوئيچها در پرینتر سه بعدی

 اجزای تشکیل دهنده میکروسوئیچ

ميکروسوئيچ با کليدهاي قطع و وصل عادي متفاوت است به این صورت که شاسي ميکروسوئيچ به صورت فنري مي‏باشد، يعني تا زماني که روي آن فشار اعمال مي‏شود، جريان برق را قطع يا وصل نگه مي‏دارد و در لحظه رها شدن شاسي، وضعيت به حالت اوليه خود برخواهد گشت. ميکروسوئيچ‏ها معمولاً داراي سه عدد پايه مي‏باشند. يکي از پايه‏ هاي ميکروسوئيچ معمولاً با COM مشخص مي‏شود که پايه ورودي آن مي‏باشد. يکي دیگر از پايه‏ هاي آن با علامت NC که به معناي بسته در حالت عادي (Normally close) مشخص مي باشد و پايه ديگر با علامت NO و به معناي باز در حالت عادي (Normally open) مشخص می شود و معمولاً از يکي از دو پايه آن استفاده مي گردد و انتخاب پايه بر عهده طراح دستگاه مي باشد. در حالت عادي و پيش از فشردن شاسي ميکروسوئيچ، پايه COM به پايه NC متصل، و از پايه NO جدا مي‏ باشد. با فشردن شاسي ميکروسوئيچ، پايه COM از پايه NC جدا شده و به پايه NO متصل مي‏گردد.

میکروسوئیچ های متداول در بازار دو نوع هستند:

ميکرو سوئيچ مکانيکي
ميکروسوئيچ الکتريکي و يا نوري

در انتخاب ميکروسوئيچ مي بايست به پارامترهايي مانند حداکثر توان جريان عبوري، اندازه ميکروسوئيچ و همچنين مقدار حساسيت آن توجه لازم را داشت. ميکروسوئيچ هاي مکانيکي بزرگ (صنعتي) معمولاً در دستگاه هاي بزرگ صنعتي مورد استفاده قرار مي گيرند و داراي توان ورودي بسيار بالايي مي باشند و ميکرو سوئيچ هاي سايز کوچک در دستگاه هايي مانند پرينترهاي سه بعدي خانگی و همچنین پرینترهای سه بعدی صنعتی ، پرينترهاي معمولي، رباتها که توان ورودي کمتري دارند استفاده مي شوند. ميکرو سوئيچ هاي نوري (Optical micro switch) نمونه ديگري از ميکروسوئيچهاي مورد استفاده در صنعت مي باشند که به جاي سيستم مکانيکي از سيستم الکتريکي در آنها بهره برده شده است. بطور متداول سه نوع ميکروسوئيچ نوري وجود دارد که انتخاب نوع آن بر عهده طراح دستگاه مي باشد. با توجه به اينکه اين نوع ميکروسوئيچ ها خيلي به نور حساس بوده و از دقت عملکرد بسيار بالايي در مقابل وزن بسيار پائين آنها برخوردار مي باشند و همچنين توان ورودي اين قطعات کم مي باشد اين نوع ميکروسوئيچ ها معمولاً در قطعات حساس و در عين حال ظريف مانند پرينترهاي سه بعدي و رباتها مورد استفاده قرار مي گيرند.شرکت برنا نوآوران پویا تولید کننده پرینتر های سه بعدی در اندازه های و مدلهای متنوع